軌道式裝船機(jī)的基本結(jié)構(gòu)可以清晰地歸納如下：

整機(jī)組成：

整機(jī)主要由尾車、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮溜筒系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、門座架、下支承梁、臂架俯仰系統(tǒng)、臂架伸縮系統(tǒng)、皮帶機(jī)系統(tǒng)、大車行走系統(tǒng)、除塵裝置、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、司機(jī)室等部分組成。

主要機(jī)構(gòu)與功能：

尾車部分：包括尾車架結(jié)構(gòu)、連接碼頭皮帶機(jī)的尾車、轉(zhuǎn)接溜槽等主要裝置，用于與碼頭上的供料系統(tǒng)連接。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：通過回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)裝船機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使裝船機(jī)能夠覆蓋不同的船舶裝載區(qū)域。

伸縮溜筒系統(tǒng)：用于物料的輸送和裝載，能夠伸縮以適應(yīng)不同水位及被裝船舶物料高度的變化。

臂架系統(tǒng)：包括臂架俯仰和臂架伸縮兩個(gè)主要部分，通過俯仰和伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)不同艙位和艙寬的覆蓋。

大車行走系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)裝船機(jī)在軌道上的前后移動(dòng)，配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和臂架系統(tǒng)完成裝船任務(wù)。

輔助系統(tǒng)與設(shè)備：

皮帶機(jī)系統(tǒng)：負(fù)責(zé)將物料從供料點(diǎn)輸送至伸縮溜筒系統(tǒng)。

除塵裝置：用于減少裝船過程中產(chǎn)生的粉塵，保護(hù)環(huán)境。

電氣系統(tǒng)：為裝船機(jī)提供電力和控制信號(hào)，確保裝船機(jī)的正常運(yùn)行。

潤(rùn)滑系統(tǒng)：為裝船機(jī)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件提供潤(rùn)滑，減少磨損，延長(zhǎng)使用壽命。

司機(jī)室：提供操作員的工作空間，操作員可以通過控制系統(tǒng)控制裝船機(jī)的各項(xiàng)動(dòng)作。

工作原理：

后方供料皮帶機(jī)對(duì)準(zhǔn)裝船機(jī)后回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)中心處受料點(diǎn)供料，物料經(jīng)裝船機(jī)上皮帶機(jī)輸送至頭部經(jīng)伸縮溜筒落下對(duì)船舶裝載。在裝載過程中，通過大車行走、臂架伸縮等機(jī)構(gòu)的單獨(dú)或組合動(dòng)作即可完成對(duì)不同型式的被裝船舶在艙長(zhǎng)及艙寬各方向的覆蓋，達(dá)到裝船目的。

軌道式裝船機(jī)通過其復(fù)雜而結(jié)構(gòu)和高效的工作原理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)船舶的高效、快速裝載，是港口、碼頭等貨物裝卸場(chǎng)所的重要設(shè)備。